diff --git a/.task/feature-pi-durable-borrow.md b/.task/feature-pi-durable-borrow.md
new file mode 100644
index 00000000..57b779bb
--- /dev/null
+++ b/.task/feature-pi-durable-borrow.md
@@ -0,0 +1,37 @@
+# feature/pi-durable-borrow 任务卡
+
+任务主记录：https://git-home.u1680832.nyat.app:30319/weichen/Agent-System-Dev/pulls/159 ；状态：进行中；owner：weichen
+
+## 基线与授权
+
+- 权威仓：ssh://git@git-ssh.u1680832.nyat.app:31411/weichen/Agent-System-Dev.git；目标分支：main；R0（initial_base_sha）= a5c9fd338598a7969255dd751d1307360afb665d
+- 工作区：/home/weichen/projects/Agent-System-Dev-wt-feature-pi-durable-borrow（worktree）；分支：feature/pi-durable-borrow
+- 授权与交付终点：写 Documents 调研记录；在 Backend 实施启动对账、输入准入（requestId）、终态原子提交、SSE 慢消费者收敛；Frontend 数据层携带 requestId；推进 documents/backend/frontend 三个 gitlink；开四个 PR。终点是四个 PR 已开、不合入。未授权：合入 main、改 Core 契约、改在审的 Documents PR #34、透明续跑、发版、改写历史、变更分支保护。
+- 启动自检（2026-10-03T14:18Z）：`make precheck` verdict READY。head=a5c9fd3385，origin/main 同步，树干净，linked worktrees=0。必读 core/baseline.md、workflows/delivery.md §1 已读。
+
+## 目标与非目标
+
+- 目标：把 pi Pico5（packages/durable）的评估写成调研记录；按“只观察已提交状态、输入先准入、终态一次提交、重开时对账”修四个已核实缺陷。复用现有词汇（`run.failed` 码 `run.interrupted`、HITL `cancelled`），requestId 只在 store 层。
+- 受影响：Documents 一份记录；Backend 迁移 v14、runmgr、store、server、bus、config；Frontend `api.ts` / `outbox.ts` / `store.ts`。
+- 非目标：不改 Core；不直接依赖 pi-durable 或 Chord；不做透明续跑、服务端 steer、部分输出恢复；不修改 agent-stack 提案。
+
+## 同步记录
+
+| 节点 | sync_base_sha | tested_head_sha | checked_at |
+|---|---|---|---|
+| 启动 | a5c9fd338598a7969255dd751d1307360afb665d | a5c9fd338598a7969255dd751d1307360afb665d | 2026-10-03T14:18:27Z |
+| 同步前验收 | a5c9fd338598a7969255dd751d1307360afb665d | 9e466059b99a040baae89b7a5b1daaeec79ee03f | 2026-10-03T14:39:19Z |
+| 请求审核前 | a5c9fd338598a7969255dd751d1307360afb665d | e8acda76ef14fdec566fe610314940af9674e79c | 2026-10-03T14:39:41Z |
+
+## 结果与验证（完成后填写）
+
+- 结果：Documents `63409005a73f3b38c8cf38749015f2817deaae57`（[PR #35](https://git-home.u1680832.nyat.app:30319/weichen/Agent-System-Documents/pulls/35)）。Backend `44aa764b5625a8d8ac7486dd1e782cdb9930da55`（[PR #53](https://git-home.u1680832.nyat.app:30319/weichen/Agent-System-Backend/pulls/53)）。Frontend `763c4b4804d90041607254bb3fef44306fb7f671`（[PR #37](https://git-home.u1680832.nyat.app:30319/weichen/Agent-System-Frontend/pulls/37)）。Dev 钉住这三枚指针，主记录 [PR #159](https://git-home.u1680832.nyat.app:30319/weichen/Agent-System-Dev/pulls/159)。
+- 验证：
+  - `make precheck`：verdict READY。`[repo] branch=main head=a5c9fd3385`，`[remote] origin/main=a5c9fd3385 ahead=0 behind=0`，`[tree] clean`，`[worktrees] linked=0`，`[R0] a5c9fd3385`。
+  - Backend：`GOWORK=off go vet ./... && GOWORK=off go test -count=1 ./...` 通过。未设置 `AGENT_PG_TEST_DSN`，PostgreSQL 专属用例跳过；SQLite 档跑了启动对账、requestId、SettleRun 回滚和 SSE 重放。
+  - Frontend：`vitest run` 13 文件 69 项通过。
+  - Dev：`make test` 退出码 0（boundaries、pins、libs、core、backend、frontend 69、ui、agent-command）。`make build` 退出码 0，产出 `bin/agent-system`。
+  - `make task-sync`（验收）：`Already up to date.` `[synced] sync_base=a5c9fd3385 tested_head=9e466059b9 checked_at=2026-10-03T14:39:19Z`。
+  - `make task-sync`（请求审核前）：`Already up to date.` `[synced] sync_base=a5c9fd3385 tested_head=e8acda76ef checked_at=2026-10-03T14:39:41Z`。
+- 影响与剩余项：不改 Core。PostgreSQL 多实例对账的实库用例要在设置 `AGENT_PG_TEST_DSN` 后再跑一遍。库层试点只写在调研记录里，不改 agent-stack 提案正文。合入由所有者执行，合入后在本 worktree 运行 `make task-finish`。
+| 同步前验收 | a5c9fd338598a7969255dd751d1307360afb665d | c9f788d702a4564ab39dd9b959be67afd029c55f | 2026-10-03T14:44:26Z |
diff --git a/modules/backend b/modules/backend
index 0a9a9776..44aa764b 160000
--- a/modules/backend
+++ b/modules/backend
@@ -1 +1 @@
-Subproject commit 0a9a9776d679cdb7e4a740138dca130dd4f1aeaf
+Subproject commit 44aa764b5625a8d8ac7486dd1e782cdb9930da55
diff --git a/modules/documents b/modules/documents
index 233dfb54..63409005 160000
--- a/modules/documents
+++ b/modules/documents
@@ -1 +1 @@
-Subproject commit 233dfb54ea1cd8e8085769832eef18fb3eaa04b7
+Subproject commit 63409005a73f3b38c8cf38749015f2817deaae57
diff --git a/modules/frontend b/modules/frontend
index 794c3e16..763c4b48 160000
--- a/modules/frontend
+++ b/modules/frontend
@@ -1 +1 @@
-Subproject commit 794c3e165721d374948fa5d7fde843f0c92105a1
+Subproject commit 763c4b4804d90041607254bb3fef44306fb7f671