diff --git a/.task/feature-branch-hierarchy-clause.md b/.task/feature-branch-hierarchy-clause.md
new file mode 100644
index 00000000..3eff8492
--- /dev/null
+++ b/.task/feature-branch-hierarchy-clause.md
@@ -0,0 +1,27 @@
+# feature/branch-hierarchy-clause 任务卡
+
+任务主记录：<PR 链接，task-finish 时填写>；状态：进行中；owner：weichen
+
+## 基线与授权
+
+- 权威仓：ssh://git@git-ssh.u1680832.nyat.app:31411/weichen/Agent-System-Dev.git；目标分支：main；R0（initial_base_sha）= 7d45719869cfeee203ca3e1e8d6c7f6a468faf2e
+- 工作区：/home/weichen/projects/Agent-System-Dev-wt-feature-branch-hierarchy-clause（worktree）；分支：feature/branch-hierarchy-clause
+- 授权与交付终点：用户 2026-09-30 认可分支层级研究结论后授权落地——把"默认从 origin/main 切分支、堆叠分支有条件许可"写成 Dev 仓入口可见条款（collaboration.md 已有上位依据，本任务只做入口显式化）。终点：PR 合入 main。未授权：改 task.sh 自动化逻辑、改兄弟仓与 Development-Guidelines、分支保护变更。
+
+## 目标与非目标
+
+- 目标：AGENTS.md 任务门禁节新增一条「分支层级」：① 任务分支一律从权威 origin/main 切（task-start 已强制），同批互不依赖子任务用同 R0 兄弟分支；② 确有顺序依赖时允许从父 feature 分支切子分支（collaboration.md「确有堆叠分支依赖时显式记录父任务……」条款的入口显式化），须满足：任务卡记录父任务与父 PR、子分支命名 `<type>/<父slug>-<子题>` 且不嵌 SHA、合入顺序固定父→子、父合入后子分支 task-sync 并入最新 main 并把 PR base 改回 main 方可声明可合入。
+- 非目标：不改 task.sh/precheck 行为（自动化仍只认 origin/main）；不追溯清理历史编号子分支（均已合入）；不动兄弟仓 AGENTS.md（分支纪律由 collaboration.md 上位条款覆盖）。
+
+## 同步记录
+
+| 节点 | sync_base_sha | tested_head_sha | checked_at |
+|---|---|---|---|
+| 启动 | 7d45719869cfeee203ca3e1e8d6c7f6a468faf2e | 7d45719869cfeee203ca3e1e8d6c7f6a468faf2e | 2026-09-30T16:34:07Z |
+
+## 结果与验证（完成后填写）
+
+- 结果：AGENTS.md 任务门禁节新增「分支层级」一条（位于 task-start 条目后）：默认 origin/main 单层分支 + 兄弟分支批次模式；堆叠子分支四项条件（记录父任务/父 PR、命名不嵌 SHA、父→子合入次序、父合入后 sync 并改回 base）。
+- 验证：纯文档变更，验证为差异审阅 + 门禁输出——precheck READY（R0=7d45719869）、task-sync 通过（见同步记录行）；无代码路径与自动化行为变更，无需 make test（PROJECT.md 验证节针对构建/测试组合，本次不触及）。
+- 影响与剩余项：后续堆叠场景按四项条件执行；自动化对堆叠分支仍不可见（已知边界，写进条款文案）。剩余：无。
+| 同步前验收 | cc2f0b2e19687774f3a0252977eb742b0aa8fac0 | 9e213a89c3ebbcdd469397a3215e9dee16949b85 | 2026-09-30T16:35:09Z |
diff --git a/AGENTS.md b/AGENTS.md
index bc0cb36b..4f01e2ba 100644
--- a/AGENTS.md
+++ b/AGENTS.md
@@ -9,6 +9,11 @@
   `SHARED_WORKSPACE_BUSY / SYNC_REQUIRED` 时不得编辑。
 - 按其必读清单完成阅读，然后 `make task-start NAME=feature/<slug>` 建立独立 worktree +
   feature 分支（自动记录 R0 与任务卡）；任务中途不重复运行 precheck。
+- **分支层级**：任务分支一律从权威 `origin/main` 切（`task-start` 已强制）；同批互不依赖的
+  子任务用同一 R0 的兄弟分支。确有顺序依赖需从父 feature 分支切子分支时（collaboration.md
+  允许的堆叠例外）：任务卡显式记录父任务与父 PR；子分支命名 `<type>/<父slug>-<子题>`，
+  不嵌 SHA；合入顺序固定父→子；父合入后子分支须 `make task-sync` 并入最新 main 并把 PR
+  base 改回 main，方可声明可合入（分支保护要求 head 含 origin/main，未同步必被拦）。
 - **验收、请求审核、合入前**各运行一次 `make task-sync`；完成声明附 precheck、task-sync、
   测试三段输出。
 - 合入后**在 worktree 内**运行 `make task-finish` 回收 worktree 与分支（脚本会把