diff --git a/.doc/README.md b/.doc/README.md
index 63e5c83c..99ed93ef 100644
--- a/.doc/README.md
+++ b/.doc/README.md
@@ -42,6 +42,7 @@
 | 架构设计 | [system-design/README.md](system-design/README.md) |
 | 测试报告 | [test-reports/](test-reports/) |
 | 历史功能设计 | [archive/design/superpowers/](archive/design/superpowers/) |
+| Herdr 角色、审批与备援 | [ops/2026-09-13-herdr-agent-roster.md](ops/2026-09-13-herdr-agent-roster.md) |
 
 ---
 
diff --git a/.doc/archive/ops/2026-09-13-herdr-agent-governance.md b/.doc/archive/ops/2026-09-13-herdr-agent-governance.md
new file mode 100644
index 00000000..eca91c56
--- /dev/null
+++ b/.doc/archive/ops/2026-09-13-herdr-agent-governance.md
@@ -0,0 +1,62 @@
+---
+title: "Herdr Agent 角色、备援与自动审批治理"
+status: done
+created: 2026-09-13
+updated: 2026-09-13
+owner: Codex
+branch: feature/herdr-agent-governance
+worktree: .worktrees/feature-herdr-agent-governance
+mutex: ops-governance
+---
+
+# Herdr Agent 角色、备援与自动审批治理
+
+## 目标
+
+建立可审计的 Herdr Agent 能力分工、额度保护、故障接管和免人工工具审批入口，并明确 Herdr PI 与产品容器 PI Agent Runner 不是同一执行体。
+
+## 范围
+
+- 持久化主责、备份顺序、任务泳道和接管条件。
+- 为已安装的 Claude、Codex、Cursor、Antigravity、PI、Kimi、Cline CLI 提供统一启动入口。
+- 自动审批仍受仓库、worktree、mutex、集成槽和破坏性操作红线约束。
+- 提供保守的自动派发：只向同工作目录、空闲的规范命名实例投递；明确失败时降级，超时停止重复投递。
+
+## 非目标
+
+- 不重启或接管当前正在执行 DOCREV/CHAT/INTENT 的实例。
+- 不修改容器内 PI Agent Runner 的模型、凭证、配置或运行状态。
+- 不操作共享 Docker 或推送远端。
+- 不将删库、强推、密钥读取/外传等不可逆动作纳入无条件许可。
+
+## 步骤
+
+1. [x] 盘点 Herdr 0.9.0、在线实例、集成状态、CLI 版本和审批参数。
+2. [x] 写入项目级角色与备援 SSOT，并在 AGENTS/PROJECT 建立入口。
+3. [x] 实现统一自动审批启动脚本和保守派发脚本。
+4. [x] 完成静态检查、脚本 dry-run 与路由验收。
+5. [x] 更新任务状态、提交 feature 分支并合入 `dev`。
+
+## 验收标准
+
+- [x] 每种当前可调用 CLI 都有明确角色、主备关系和自动审批启动参数。
+- [x] Codex/Claude 的高成本推理与 Cursor/Flash 模型的实施负载分离。
+- [x] 明确禁止因 timeout/unknown 状态盲目重复派发。
+- [x] Herdr PI 与产品容器 PI 在名称、职责和动作上不会混淆。
+- [x] 启动和派发脚本通过 `bash -n`，dry-run 不启动实例、不执行任务。
+
+## 相关链接
+
+- Agent roster: [../../ops/2026-09-13-herdr-agent-roster.md](../../ops/2026-09-13-herdr-agent-roster.md)
+- Handoff: [../../ops/handoffs/2026-09-13-herdr-agent-governance.md](../../ops/handoffs/2026-09-13-herdr-agent-governance.md)
+- Test report: 本任务文“证据 / 备注”
+
+## 证据 / 备注
+
+- `herdr status`: client/server 0.9.0，protocol 22，兼容。
+- `herdr integration status`: Claude/Codex/Cursor/Antigravity/PI/Kimi integration current；Cline CLI 3.0.61 可调用。
+- CLI 版本：Claude 2.1.270、Codex 0.154.0、Cursor 2026.09.10、Antigravity 1.2.2、PI 0.85.1、Kimi 0.41.0、Cline 3.0.61。
+- `bash -n scripts/herdr-agent-start.sh scripts/herdr-agent-dispatch.sh`: PASS。
+- 七种启动 profile dry-run：PASS；未启动或重启实例。
+- 七条 lane `--explain`：PASS。
+- 非法标准名：exit 2；无在线标准实例：逐级跳过并 exit 69，未误投任务。
diff --git a/.doc/ops/2026-09-13-herdr-agent-roster.md b/.doc/ops/2026-09-13-herdr-agent-roster.md
new file mode 100644
index 00000000..da311783
--- /dev/null
+++ b/.doc/ops/2026-09-13-herdr-agent-roster.md
@@ -0,0 +1,94 @@
+# Herdr Agent 角色、审批与备援 SSOT
+
+**更新**: 2026-09-13
+**owner**: `orchestrator_codex`
+**status**: active
+
+本文只管理工程协作终端，不管理产品运行时智能体。通用分支、worktree、mutex、集成槽、密钥和破坏性操作规则仍以仓库根 [AGENTS.md](../../AGENTS.md) 为准。
+
+## 1. 身份边界
+
+| 名称 | 唯一含义 | 禁止混称 |
+|------|----------|----------|
+| Herdr PI / `context_pi` | Herdr pane 内运行的 PI CLI，当前目标模型 MiniMax M3，负责工程调研与长上下文分析 | 不代表后端 runner，不作为产品 E2E 证据 |
+| 产品 PI Agent Runner | Compose/服务端调用的产品执行器；模型与验收要求见 PROJECT | 不参与 Herdr 工程任务路由 |
+
+文档、提示词和 handoff 中禁止只写“PI”；必须写 `context_pi` 或“产品 PI Agent Runner”。
+
+## 2. 稳定角色
+
+| 逻辑名 | 客户端 / 目标模型 | 主责 | 工作量策略 | 首选备援 |
+|--------|-------------------|------|------------|----------|
+| `orchestrator_codex` | Codex / GPT Sol 5.6 | 需求澄清、系统方案、任务拆解、调度、跨模块风险、代码终审、发布判断 | 保留推理容量，原则上不承担大批量机械实现 | `context_kimi`；关键争议才用 `reserve_claude` |
+| `implementer_cursor` | Cursor / Auto | 前后端实施、测试补齐、重构、浏览器验证、按 checklist 收口 | 主力实施席，承担最大常规工作量 | `implementer_cline` → `verifier_antigravity` → `orchestrator_codex` |
+| `verifier_antigravity` | Antigravity / Gemini 3.8 Flash | 快速只读排查、测试设计、文档核对、日志归纳、低风险小修 | 低成本高频；不得单独作安全或发布终审 | `implementer_cline` → `implementer_cursor` |
+| `context_pi` | PI CLI / MiniMax M3 1M | 全仓长上下文扫描、文档/代码交叉研究、候选清单、handoff 压缩 | 长材料首选；结论由 Codex 或 reviewer 复核 | `context_kimi` → `orchestrator_codex` |
+| `context_kimi` | Kimi Code / Kimi K3 1M | PI 备援、长文档审查、跨文件一致性检查、方案反证 | 额度有限，优先作长上下文备援而非日常实现 | `context_pi` → `orchestrator_codex` |
+| `implementer_cline` | Cline / GLM 5.3 Flash | 机械实现、测试修复、格式化、重复性迁移、Cursor 备援 | CLI 已可调用；进入主路由前需完成一次隔离 worktree 写验收 | `implementer_cursor` → `verifier_antigravity` |
+| `reserve_claude` | Claude Code / Sonnet 5 | P0/P1 架构争议、安全关键复核、Codex 失败后的第二强意见 | 额度极少，禁止日常调研、批量实现和首轮测试 | `orchestrator_codex` → `context_kimi` |
+| `reserve_devin` | Devin / 尚未接入 | 预留长任务自治席 | `standby`，不得派发 | 无 |
+
+模型名称来自当前工作区约定；启动脚本不猜测各 CLI 的模型别名。每次新会话由 orchestrator 在首条状态回报中确认实际模型，不一致则停止高风险任务并记录 handoff。
+
+## 3. 任务泳道与自动备援顺序
+
+| lane | 适用任务 | 路由顺序 |
+|------|----------|----------|
+| `governance` | 方案、拆解、跨模块决策、普通 review | Codex → Kimi → Cursor → Claude |
+| `critical-review` | 鉴权、安全、迁移、发布 blocker 终审 | Codex → Claude → Kimi |
+| `implementation` | Go/React/SQL 实施与测试 | Cursor → Cline → Antigravity → Codex |
+| `ui` | React、交互、Playwright | Cursor → Antigravity → Cline |
+| `test` | 单测、集成测试、失败定位 | Cursor → Cline → Antigravity |
+| `fast-check` | 日志、静态核对、文档一致性、小修 | Antigravity → Cline → Cursor |
+| `long-context` | 全仓/全量文档审读、证据汇总 | PI → Kimi → Codex |
+
+Claude 只在 `critical-review` 中作为前排备援；其他 lane 放在最后或不进入路由，以保护额度。Codex 的实现兜底只用于阻塞交付的关键路径。
+
+## 4. 自动派发和接管协议
+
+1. Orchestrator 先创建 short-term、认领 mutex、建立独立 worktree；之后才启动或选择 agent。
+2. 实例必须使用上表逻辑名，且 `cwd` 必须与任务 worktree 完全相同。派发器不会占用名称不规范或其他目录的实例。
+3. 只向 `idle` / `done` 实例投递。同一 mutex 同时只允许一个执行者写入。
+4. 以下情况可自动尝试下一个备援：实例不存在、启动前已 blocked、认证失败、明确额度耗尽、客户端在写入前失败。
+5. Agent 只有在尚未写文件、未运行有副作用命令时，才可返回派发器给出的本次唯一 `HERDR_RETRY:<dispatch-id>:<reason>` 行触发降级。
+6. `timeout`、`agent_prompt_stalled`、`unknown` 或无终态标记均不能证明任务未执行；派发器必须停止，不得盲目重投。先读取 pane，必要时写 handoff。
+7. 接管前确认原实例不再 `working`；有部分改动时由原实例或 orchestrator 写 handoff，备援串行续作，不得并发覆盖。
+8. Review 可由不同 worktree 的多个只读实例并行；写任务仍受 mutex 单写者约束。
+
+## 5. 自动审批不是无限授权
+
+统一入口为 [`scripts/herdr-agent-start.sh`](../../scripts/herdr-agent-start.sh)。当前安装版本验证过的参数如下：
+
+| profile | 自动审批参数 | 保留的边界 |
+|---------|--------------|------------|
+| Claude | `--dangerously-skip-permissions` | 仍受本规范和任务提示约束 |
+| Codex | `--ask-for-approval never --sandbox workspace-write` | 保留 workspace 沙箱；失败回传模型，不询问人工 |
+| Cursor | `--force --sandbox enabled --approve-mcps --trust` | 保留 Cursor 沙箱和显式 deny |
+| Antigravity | `--dangerously-skip-permissions --sandbox` | 保留其终端沙箱 |
+| PI | `--approve` | 信任项目本地文件；该 CLI 没有独立的逐工具审批开关 |
+| Kimi | `--auto` | Never Ask 模式 |
+| Cline | `--tui --auto-approve true` | 所有工具自动批准 |
+
+即使客户端不弹确认框，Agent 也不得自行执行：删库/清空数据、强推、删除主干或 worktree、停止 Herdr server、覆盖其他 Agent 未合并改动、泄露密钥、未获用户授权的外部写入。需要新权限时写 handoff/blocker，不把确认框转交给用户逐条点击。
+
+## 6. 操作入口
+
+在任务 worktree 的 Herdr pane 中启动标准实例：
+
+```bash
+./scripts/herdr-agent-start.sh codex orchestrator_codex <pane-id>
+./scripts/herdr-agent-start.sh cursor implementer_cursor <pane-id>
+```
+
+预览某泳道路由，或自动投递：
+
+```bash
+./scripts/herdr-agent-dispatch.sh --explain implementation
+./scripts/herdr-agent-dispatch.sh implementation "读取任务文并完成已认领范围，验证后写 handoff。"
+```
+
+派发器只处理规范命名且已在线的实例，不擅自创建 pane、不重启 agent、不抢集成槽。缺少实例时由 orchestrator 用启动脚本补齐。
+
+## 7. 当前可用性基线
+
+2026-09-13 现场基线：Herdr client/server 0.9.0、协议 22；Claude/Codex/Cursor/Antigravity/PI/Kimi 集成已安装且 current；Cline CLI 3.0.61 可调用，但尚无在线标准命名实例；Devin 尚未接入。在线状态是瞬时信息，派发前必须重新运行 `herdr agent list`。
diff --git a/.doc/ops/handoffs/2026-09-13-herdr-agent-governance.md b/.doc/ops/handoffs/2026-09-13-herdr-agent-governance.md
new file mode 100644
index 00000000..aadd86d4
--- /dev/null
+++ b/.doc/ops/handoffs/2026-09-13-herdr-agent-governance.md
@@ -0,0 +1,63 @@
+---
+title: "Herdr Agent 治理分支待集成交接"
+created: 2026-09-13
+from: Codex
+to: next-integration-holder
+status: closed
+---
+
+# 交接：Herdr Agent 治理分支待集成
+
+## 目标（下一位 Agent 应完成什么）
+
+治理规范已完成并准备合入 `dev`；本文件保留为集成证据。
+
+## 已完成
+
+- 已建立角色、任务泳道、额度保护、自动审批和故障接管 SSOT。
+- 已提供七种 profile 的统一启动脚本和保守派发脚本。
+- 已验证脚本语法、全部 profile dry-run、全部 route、错误标准名和无实例安全退出。
+
+## 未完成 / 后续
+
+- 未推送远端（用户未要求）。
+- Cline 已安装且可调用，但标准命名 Herdr 实例仍需一次只读和一次隔离 worktree 写验收后才能升为 active。
+
+## 认领 / 槽位状态
+
+| 项 | 值 |
+|----|-----|
+| mutex 已释放 | yes |
+| 集成槽位 holder | 未操作共享容器 |
+| branch | `feature/herdr-agent-governance` |
+| worktree | `.worktrees/feature-herdr-agent-governance` |
+
+## 关键文件
+
+| 路径 | 说明 |
+|------|------|
+| `.doc/ops/2026-09-13-herdr-agent-roster.md` | 角色与路由 SSOT |
+| `scripts/herdr-agent-start.sh` | 免人工审批启动入口 |
+| `scripts/herdr-agent-dispatch.sh` | 主备派发与防重复策略 |
+| `AGENTS.md` / `PROJECT.md` | 强制入口与 PI 身份边界 |
+
+## 如何验证
+
+```bash
+bash -n scripts/herdr-agent-start.sh scripts/herdr-agent-dispatch.sh
+./scripts/herdr-agent-start.sh --dry-run codex orchestrator_codex w1:p1
+./scripts/herdr-agent-dispatch.sh --explain implementation
+git diff --check
+```
+
+## 风险 / Blocker
+
+- `CURRENT.md` 是活文档；合并时以最新 `dev` 的 holder、phase、scope 为准，仅保留本任务认领或完成记录。
+- 不要因为 `timeout` / `agent_prompt_stalled` 自动重投任务。
+- 不要为验证本分支重启现有 DOCREV 实例或操作共享 Docker。
+
+## 相关链接
+
+- CURRENT: [CURRENT.md](../CURRENT.md)
+- Task: [2026-09-13-herdr-agent-governance.md](../../archive/ops/2026-09-13-herdr-agent-governance.md)
+- Checklist: 任务文中的验收标准
diff --git a/AGENTS.md b/AGENTS.md
index 8c91bccc..0fdaafa6 100644
--- a/AGENTS.md
+++ b/AGENTS.md
@@ -164,6 +164,15 @@ curl -sf http://127.0.0.1:8080/health
 - **不覆盖**：发现冲突先 handoff/blocker
 - **交接优先**：口头转述不可代替 handoff 文件
 
+### 6.6 Herdr 角色、自动审批与备援
+
+- 本仓库 Herdr 角色、任务泳道、额度保护和备援顺序以 [Herdr Agent roster](./.doc/ops/2026-09-13-herdr-agent-roster.md) 为准。
+- Herdr 实例统一通过 [`scripts/herdr-agent-start.sh`](./scripts/herdr-agent-start.sh) 启动；自动派发使用 [`scripts/herdr-agent-dispatch.sh`](./scripts/herdr-agent-dispatch.sh)。
+- 自动审批只消除客户端逐条确认，不扩大任务授权；分支、worktree、mutex、集成槽和破坏性操作红线继续生效。
+- 自动接管仅允许发生在未开始写入且明确的额度、认证、客户端或启动失败。`timeout` / `unknown` 不证明任务未执行，必须停止重复投递并先检查 pane 与 handoff。
+- 名称 `context_pi` / “Herdr PI”专指协作终端内的 PI CLI；产品容器中的执行器统一称“产品 PI Agent Runner”，两者禁止混称或互相代替验收。
+- 未进入 roster 的新模型（包括尚未接入的 Devin）默认 `standby`，通过一次只读任务和一次隔离 worktree 写任务验证后再进入路由。
+
 ---
 
 ## 7. 文档生命周期
diff --git a/PROJECT.md b/PROJECT.md
index 5c840aa0..0e7d1996 100644
--- a/PROJECT.md
+++ b/PROJECT.md
@@ -34,7 +34,8 @@
 - **后端**：Go HTTP API（~110 路由）
 - **前端**：React + Vite
 - **数据库**：PostgreSQL + pgvector（Goose 迁移）
-- **智能体**：PI Agent Runner（真实 / stub）
+- **产品执行器**：容器内 PI Agent Runner（真实 / stub）
+- **工程协作**：Herdr 管理的 Claude / Codex / Cursor / Antigravity / PI / Kimi / Cline；其中 Herdr PI 与产品 PI Agent Runner 无关
 - **工作流**：main、product_manager、test_manager 三套正式定义
 
 ---
@@ -68,6 +69,7 @@
 | 整改方案 | [.doc/remediation/INDEX.md](./.doc/remediation/INDEX.md) |
 | 测试报告归档 | [.doc/test-reports/](./.doc/test-reports/) |
 | 测试报告规范 | [.cursor/rules/test-reports-standard.mdc](./.cursor/rules/test-reports-standard.mdc) |
+| Herdr 角色与备援 | [.doc/ops/2026-09-13-herdr-agent-roster.md](./.doc/ops/2026-09-13-herdr-agent-roster.md) |
 
 ---
 
@@ -130,7 +132,13 @@ cd web && npm test && npm run build
 
 ---
 
-## 10. 语言与提交
+## 10. Herdr 工程协作
+
+- `orchestrator_codex` 负责拆解、方案、调度、风险控制和终审；主力实现默认交给 `implementer_cursor`。
+- 启动实例用 `scripts/herdr-agent-start.sh`，派发与安全降级用 `scripts/herdr-agent-dispatch.sh`。
+- 角色和备援 SSOT 见 [Herdr Agent roster](./.doc/ops/2026-09-13-herdr-agent-roster.md)。
+
+## 11. 语言与提交
 
 - 对用户：**简体中文**
 - 提交：Conventional Commits；在 `feature/*` 或 `fix/*` 上渐进式分批提交，合回 `dev` 用 `--no-ff`（禁止在三大主干直接 commit）
diff --git a/scripts/herdr-agent-dispatch.sh b/scripts/herdr-agent-dispatch.sh
new file mode 100755
index 00000000..8cb76dd7
--- /dev/null
+++ b/scripts/herdr-agent-dispatch.sh
@@ -0,0 +1,128 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# Dispatch to a standard live Herdr agent, with conservative failover.
+set -euo pipefail
+
+usage() {
+  cat <<'EOF'
+用法:
+  scripts/herdr-agent-dispatch.sh --explain <lane>
+  scripts/herdr-agent-dispatch.sh [--timeout-ms N] <lane> <prompt>
+
+lane: governance | critical-review | implementation | ui | test | fast-check | long-context
+EOF
+}
+
+route_for() {
+  case "$1" in
+    governance) printf '%s\n' orchestrator_codex context_kimi implementer_cursor reserve_claude ;;
+    critical-review) printf '%s\n' orchestrator_codex reserve_claude context_kimi ;;
+    implementation) printf '%s\n' implementer_cursor implementer_cline verifier_antigravity orchestrator_codex ;;
+    ui) printf '%s\n' implementer_cursor verifier_antigravity implementer_cline ;;
+    test) printf '%s\n' implementer_cursor implementer_cline verifier_antigravity ;;
+    fast-check) printf '%s\n' verifier_antigravity implementer_cline implementer_cursor ;;
+    long-context) printf '%s\n' context_pi context_kimi orchestrator_codex ;;
+    *) return 1 ;;
+  esac
+}
+
+if [[ "${1:-}" == "--explain" ]]; then
+  [[ $# -eq 2 ]] || { usage >&2; exit 2; }
+  if ! route_for "$2"; then
+    printf '[错误] 未知 lane: %s\n' "$2" >&2
+    exit 2
+  fi
+  exit 0
+fi
+
+timeout_ms=120000
+if [[ "${1:-}" == "--timeout-ms" ]]; then
+  [[ $# -ge 4 ]] || { usage >&2; exit 2; }
+  timeout_ms="$2"
+  shift 2
+fi
+
+if [[ $# -ne 2 ]]; then
+  usage >&2
+  exit 2
+fi
+
+lane="$1"
+prompt="$2"
+if ! routes="$(route_for "${lane}")"; then
+  printf '[错误] 未知 lane: %s\n' "${lane}" >&2
+  exit 2
+fi
+
+if [[ ! "${timeout_ms}" =~ ^[1-9][0-9]*$ ]]; then
+  printf '[错误] timeout 必须是正整数毫秒。\n' >&2
+  exit 2
+fi
+if [[ "${HERDR_ENV:-}" != "1" ]]; then
+  printf '[错误] 当前进程不在 Herdr 管理的 pane 中。\n' >&2
+  exit 1
+fi
+command -v jq >/dev/null 2>&1 || { printf '[错误] 缺少 jq。\n' >&2; exit 1; }
+
+repo_root="$(git rev-parse --show-toplevel 2>/dev/null || true)"
+if [[ -z "${repo_root}" || ! -f "${repo_root}/AGENTS.md" || ! -f "${repo_root}/PROJECT.md" ]]; then
+  printf '[错误] 必须从 Agent-System 任务 worktree 派发。\n' >&2
+  exit 1
+fi
+branch="$(git branch --show-current)"
+if [[ "${branch}" != feature/* && "${branch}" != fix/* ]]; then
+  printf '[错误] 只允许从 feature/* 或 fix/* 分支派发，当前为 %s。\n' "${branch}" >&2
+  exit 1
+fi
+current_cwd="$(realpath -m "${repo_root}")"
+agent_json="$(herdr agent list)"
+dispatch_id="${BASHPID:-$$}-${SECONDS}"
+retry_prefix="HERDR_RETRY:${dispatch_id}"
+protocol="$(printf '\n\n[Herdr failover protocol]\n只有在尚未写文件、未运行有副作用命令，且仅因额度、认证或客户端故障无法开始时，回复独占一行 %s:quota、%s:auth 或 %s:client。已经开始工作时不得返回该标记；请写 handoff 并说明当前状态。' "${retry_prefix}" "${retry_prefix}" "${retry_prefix}")"
+
+while IFS= read -r target; do
+  row="$(jq -c --arg name "${target}" '.result.agents[] | select(.name == $name)' <<<"${agent_json}" | head -n 1)"
+  if [[ -z "${row}" ]]; then
+    printf '[跳过] %s 未在线。\n' "${target}" >&2
+    continue
+  fi
+
+  status="$(jq -r '.agent_status' <<<"${row}")"
+  agent_cwd="$(jq -r '.cwd' <<<"${row}")"
+  if [[ "${agent_cwd}" != "${current_cwd}" ]]; then
+    printf '[跳过] %s cwd=%s，不是当前任务 worktree。\n' "${target}" "${agent_cwd}" >&2
+    continue
+  fi
+  if [[ "${status}" != "idle" && "${status}" != "done" ]]; then
+    printf '[跳过] %s 状态为 %s。\n' "${target}" "${status}" >&2
+    continue
+  fi
+
+  printf '[派发] lane=%s target=%s\n' "${lane}" "${target}" >&2
+  set +e
+  result="$(herdr agent prompt "${target}" "${prompt}${protocol}" --wait --timeout "${timeout_ms}" 2>&1)"
+  rc=$?
+  set -e
+
+  if [[ ${rc} -ne 0 ]]; then
+    if rg -q 'agent_blocked|agent_not_found|agent_not_ready' <<<"${result}"; then
+      printf '[降级] %s 在投递前不可用。\n' "${target}" >&2
+      continue
+    fi
+    printf '%s\n' "${result}" >&2
+    printf '[停止] 结果可能已投递；为避免重复执行，不自动切换备援。\n' >&2
+    exit 75
+  fi
+
+  transcript="$(herdr agent read "${target}" --source recent-unwrapped --lines 120 2>/dev/null || true)"
+  if rg -q "^${retry_prefix}:(quota|auth|client)$" <<<"${transcript}"; then
+    printf '[降级] %s 明确报告写入前失败。\n' "${target}" >&2
+    agent_json="$(herdr agent list)"
+    continue
+  fi
+
+  printf '%s\n' "${result}"
+  exit 0
+done <<<"${routes}"
+
+printf '[错误] lane=%s 无可用实例；请用 herdr-agent-start.sh 启动标准实例。\n' "${lane}" >&2
+exit 69
diff --git a/scripts/herdr-agent-start.sh b/scripts/herdr-agent-start.sh
new file mode 100755
index 00000000..8b40e725
--- /dev/null
+++ b/scripts/herdr-agent-start.sh
@@ -0,0 +1,116 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# Start a standard Herdr agent with non-interactive tool approvals.
+set -euo pipefail
+
+usage() {
+  cat <<'EOF'
+用法:
+  scripts/herdr-agent-start.sh [--dry-run] <profile> <agent-name> <pane-id>
+
+profile: claude | codex | cursor | antigravity | pi | kimi | cline
+标准名称见 .doc/ops/2026-09-13-herdr-agent-roster.md。
+EOF
+}
+
+dry_run=0
+if [[ "${1:-}" == "--dry-run" ]]; then
+  dry_run=1
+  shift
+fi
+
+if [[ $# -ne 3 ]]; then
+  usage >&2
+  exit 2
+fi
+
+profile="$1"
+agent_name="$2"
+pane_id="$3"
+shift 3
+
+case "${profile}" in
+  claude)
+    kind="claude"
+    expected_name="reserve_claude"
+    native_args=(--dangerously-skip-permissions)
+    ;;
+  codex)
+    kind="codex"
+    expected_name="orchestrator_codex"
+    native_args=(--ask-for-approval never --sandbox workspace-write)
+    ;;
+  cursor)
+    kind="cursor"
+    expected_name="implementer_cursor"
+    native_args=(--force --sandbox enabled --approve-mcps --trust)
+    ;;
+  antigravity)
+    kind="agy"
+    expected_name="verifier_antigravity"
+    native_args=(--dangerously-skip-permissions --sandbox)
+    ;;
+  pi)
+    kind="pi"
+    expected_name="context_pi"
+    native_args=(--approve)
+    ;;
+  kimi)
+    kind="kimi"
+    expected_name="context_kimi"
+    native_args=(--auto)
+    ;;
+  cline)
+    kind="cline"
+    expected_name="implementer_cline"
+    native_args=(--tui --auto-approve true)
+    ;;
+  *)
+    printf '[错误] 未知 profile: %s\n' "${profile}" >&2
+    usage >&2
+    exit 2
+    ;;
+esac
+
+if [[ "${agent_name}" != "${expected_name}" ]]; then
+  printf '[错误] profile %s 的标准名称必须是 %s\n' "${profile}" "${expected_name}" >&2
+  exit 2
+fi
+
+if [[ ! "${pane_id}" =~ ^w[[:alnum:]]+:p[[:alnum:]]+$ ]]; then
+  printf '[错误] 非法 pane id: %s\n' "${pane_id}" >&2
+  exit 2
+fi
+
+command=(herdr agent start "${agent_name}" --kind "${kind}" --pane "${pane_id}" -- "${native_args[@]}")
+
+if [[ ${dry_run} -eq 1 ]]; then
+  printf '%q ' "${command[@]}"
+  printf '\n'
+  exit 0
+fi
+
+if [[ "${HERDR_ENV:-}" != "1" ]]; then
+  printf '[错误] 当前进程不在 Herdr 管理的 pane 中。\n' >&2
+  exit 1
+fi
+
+repo_root="$(git rev-parse --show-toplevel 2>/dev/null || true)"
+if [[ -z "${repo_root}" || ! -f "${repo_root}/AGENTS.md" || ! -f "${repo_root}/PROJECT.md" ]]; then
+  printf '[错误] 必须从 Agent-System 任务 worktree 启动。\n' >&2
+  exit 1
+fi
+branch="$(git branch --show-current)"
+if [[ "${branch}" != feature/* && "${branch}" != fix/* ]]; then
+  printf '[错误] 自动审批实例只能在 feature/* 或 fix/* 分支启动，当前为 %s。\n' "${branch}" >&2
+  exit 1
+fi
+command -v jq >/dev/null 2>&1 || { printf '[错误] 缺少 jq。\n' >&2; exit 1; }
+workspace_id="${pane_id%%:*}"
+pane_json="$(herdr pane list --workspace "${workspace_id}")"
+target_cwd="$(jq -r --arg pane "${pane_id}" '.result.panes[] | select(.pane_id == $pane) | .cwd' <<<"${pane_json}" | head -n 1)"
+if [[ -z "${target_cwd}" || "$(realpath -m "${target_cwd}")" != "$(realpath -m "${repo_root}")" ]]; then
+  printf '[错误] 目标 pane 不存在或不在当前任务 worktree: %s\n' "${pane_id}" >&2
+  exit 1
+fi
+
+exec "${command[@]}"